11月7日至19日，“探索二號”科考船攜深海浮游式移動作業平臺（ROV）和中繼器赴南海開展TS2-19航次，該平臺完成了由淺到深3個級別（1500米，2500米和4500米）的海上試驗，最大工作深度達到4308米。該平臺在海試過程中工作正常，各項指標達到設計目標，順利完成海試驗證，結果表明該系統具備初步的作業能力，可以承擔深海科考、工程作業等任務。
該航次由中國科學院深海科學與工程研究所、長春光學精密機械與物理研究所，海南獅子魚深海技術有限公司，哈爾濱工程大學共4家單位參與實施，主要任務是開展中科院戰略性先導科技A類專項“深海/深淵智能技術及海底原位科學實驗站”所研制的系列裝備的海試任務，參試裝備包括浮游式移動作業平臺（ROV）、中繼器、深海生物基因測序儀等。
深海浮游式移動作業平臺（ROV）
深海浮游式移動作業平臺是深海所獨立研發的首臺ROV。該裝備以“探索二號”船為作業母船、以科學考察、工程應用、應急救援為主要作業任務，可提供液壓、電力、通信、監控及控制等多種通用接口，方便搭載各種作業工具及模塊開展深海底科學考察和工程作業，其設計水深為6000米。該裝備大量采用自研部件，如多功能閥箱、模擬攝像頭、網絡攝像頭、SDI攝像頭、4K高清相機、水下LED燈、云臺等。其他主要部件都采用國產解決方案，如推進器、水密接插件、浮力材、油泵等。
中繼器
本次試驗采用的中繼器是深海所轉讓技術、江蘇新航船舶科技有限公司研制，最大工作水深為6000米，可提供電力、通信等多種通用接口，能搭載或者掛載多種類型的裝備、儀器、模塊開展深海作業，如電視抓斗、科學類儀器等。該裝備曾經搭載電視抓斗在應急救援航次中發揮了重要作用，充分驗證了其各方面性能。
ROV機械手操作取水器
在本航次中，“探索二號”船通過光電復合鎧裝纜連接至中繼器，再通過非金屬輕質光電復合臍帶纜連接至ROV。中繼器與ROV組成柔性連接的分體式系統，該系統進行了4500米級海上試驗應用，有效驗證了“中繼器-ROV”的分體式布放-回收方案及測試流程，以及ROV各分系統及模塊的設計性能指標，并充分測試了ROV在4500m級大工作深度下的綜合作業能力，如定高、定深、定向、定速、樣品抓取收集等。
深海浮游式系統作業平臺顯控中心
該分體式系統與基于“探索二號”船的，具備供配電、甲板操作控制、視頻監控等功能的水面控制單元組成一個完整的作業系統。整個系統可作為“探索二號”船的常用科考作業工具，能配合“探索二號”船完成更多深海科考任務，全面提升“探索二號”船的作業能力。
深海原位生物基因測序儀
本航次還進行了深海原位生物基因測序儀的1800米功能性海上試驗。該設備由中國科學院長春光學精密機械與物理研究所研制，并由中國科學院深海科學與工程研究所完成其水下化封裝。該設備搭載中繼器下放至1800米深度，并成功進行了自帶生物樣品的測序和分析，為下一步與其它高性能生物類儀器聯合開展深海原位環境下的生物探測及分析打下了良好的基礎。
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